PI:MIS logo

PI:MIS logo


Menu Principal













Accueil du site > Equipes de Recherches > Optimisation et Robustesse



Equipe de Recherche N°: 04:        Optimisation et Robustesse


  • Responsable de l'équipe:     Prof. Sahour Med Chérif


  • Objectif:      Les objectifs scientifiques de l’équipe consistent à : développer de nouvelles techniques de robustesse, ces techniques nous ont permit de robustifier une classe de contrôleurs standards dont l’objectif est de satisfaire un niveau important des performances temporelles et fréquentielles, ces techniques de robustesse proposées sont valables pour commander des systèmes multivariable incertains continus ou discrets.

    Pour le cas discret, l’approche de commande à robustifier est celle basée sur le principe de la commande prédictive généralisée multivariable, et l’objectif à réaliser est d’introduire la paramétrisation de Youla dans le transfert de contrôleur à robustifier, afin d’améliorer la dynamique de rejection des perturbations et de minimiser l’effet de bruits affectant le système bouclé. Les paramètres de Youla sont ensuite déterminés via l’application d’une méthode optimisation non linéaire sur un critère H∞ de la sensibilité mixte (Mixed sensitivity). Le nouveau contrôleur obtenu sera validé sur un système continu multivariable à retard pur multiple (system with multiple delays).

    Pour le cas continu, l’approche proposée est fondée sur l’utilisation de l’ordre non entier dans le transfert du contrôleur à robustifier, l’objectif est d’élaborer un contrôleur fractionnaire (Fractional Controller) satisfaisant un niveau très important d’exigences industrielles. La robustification sera effectuée sur un PID multivariable standard et les paramètres d’ordre non entier sont ensuite obtenus via l’application de l’optimisation min-max sur le critère H∞ de la sensibilité mixte.


  • Mots Clés:      GPC_MIMO (Multivariable Generalized Predictive Control), Contrôleur fractionnaire multivariable, sensibilité mixte, Optimisation non linéaire sous contraintes.


  • Membres de l'équipe:     

      N°   Nom & Prénom Spécialité Grade Structure de Rattachement
    01
    Sahour Med Chérif
    Ingénierie Prof Université de Guelma
    02
    Boudellioua Med Salah
    Mathématique Prof Université de Muscat
    03
    Younsi Abdelaziz
    Ingénierie MCA Université de Guelma
    04
    Bendjoudi Salim
    Ingénierie MAA Université de Guelma
    05
    Chouaf Fethi
    Ingénierie MAA Université de Msila

Publications de l'équipe:       Optimisation et Robustesse


  • 2015:    S. Aouici, M. C. Sahour, M. Rouainia, B. Coquillet, C. Langlade, and A. B. Vannes: "Study of the dynamic’s indentation effect with controlled energy on the tribologically transformed surfaces: analysis of microhardness of copper using response surface methodology", The International Journal of Advanced Manufacturing Technology (Springer), Vol.77, No.9-12, pp.1917-1925, April 2015.

  • 2014:    M.S. Boudellioua: "Computation of a Canonical Form for Linear 2D Systems", International Journal of Computational Mathematics (Hindawi), ID.487465, December 2014.

  • 2014:    M.S. Boudellioua: "On the Decoupling of a Class of Linear Functionnal Systems", Applied Mathematical Sciences, Vol.8, No.35, pp.1747-1753, 2014.

  • 2013:    M.S. Boudellioua: "Further Results on the Equivalence to Smith Form of Multivariate Polynomial Matrices", Control and Cybernetics Journal, Vol.42, No.02, pp. 543, June 2013.

  • 2012:    M.S. Boudellioua: "Computation of the Smith Form for Multivariate Polynomial Matrices using Maple", American Journal of Computational Mathematics, Vol.2, No.1, pp.21-26, March 2012.

  • 2012:    M.S. Boudellioua: "Strict System Equivalence of 2-D Linear Discrete State Space Models", Journal of Control Science and Engineering, Vol.2012, February 2012.

  • 2010:    M.S. Boudellioua and A. Quadrat: "Serre’s Reduction of Linear Functional Systems", Mathematics in Computer Science (Springer), Vol.4, No.2-3, pp.289-312, September 2010.

Communications de l'équipe:       Optimisation et Robustesse


  • 2012:    M.S. Boudellioua: "Partial Decoupling of a Class of Linear Systems of Partial Differential Equations", International Conference on Applied and Computational Mathematics (ICACM), October 03-06,Ankara, Turkey.

  • 2012:    A. Braghta, M.C Sahour and A. Bahloul: "The Sommerfeld constant and the initial Magnetic succeptibility are linked together ", 1st International Workshop on Magnetic Materials and Nanomaterials (MMN’12), September 04-06, Boumerdas, Algeria.

  • 2011:    M.S. Boudellioua: "Reduction of Linear Multidimensional Systems", International Conference on Signal, Image, Vision and their Applications (SIVA’11), November 21-24, Guelma, Algeria.

  • 2011:    M.S. Boudellioua: "On the Reduction of Matrices of Linear Functional Operators", The International Workshop on Operator Theory and its Applications (IWOTA'11), July 3-9, Seville, Spain.

  • 2011:    A. Bahloul , M.C. Sahour, L. Lavisse and R. Oumeddour: "Microstructural Study of Nd: YAG Laser Treated Titanium Plates", International Conference on non Equilibrium Materials (ICONEM'11), May 3-5, Annaba, Algeria.

  • 2011:    M.C. Sahour, A. Bahloul, L. Lavisse and H. Boussaha: "Laser Surface Modification of CP Titanium: Tribological Properties", International Conference on non Equilibrium Materials (ICONEM'11), May 3-5, Annaba, Algeria.

  • 2010:    M.S. Boudellioua: "On the Simplification of Systems of Linear Multidimensional Equations", The Sage Days 24 Workshop on Symbolic Computation in Differential Algebra and Special Functions, July 17-22, Hagenberg, Austria.

  • 2010:    M.S. Boudellioua and A. Quadrat: "Further Results on Serre’s Reduction of Linear Multidimensional Systems", The 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS’10), July 5-9, Budapest, Hungary.